ToF Unit

支持以下产品：

MicroPython 应用示例

# SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
#
# SPDX-License-Identifier: MIT

import os, sys, io
import M5
from M5 import *
from hardware import *
from unit import ToFUnit


label0 = None
i2c0 = None
tof_0 = None


def setup():
    global label0, i2c0, tof_0

    M5.begin()
    Widgets.fillScreen(0x222222)
    label0 = Widgets.Label("label0", 132, 109, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)

    i2c0 = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
    tof_0 = ToFUnit(i2c0)


def loop():
    global label0, i2c0, tof_0
    M5.update()
    label0.setText(str((str((tof_0.get_range())) + str("mm"))))


if __name__ == "__main__":
    try:
        setup()
        while True:
            loop()
    except (Exception, KeyboardInterrupt) as e:
        try:
            from utility import print_error_msg

            print_error_msg(e)
        except ImportError:
            print("please update to latest firmware")

UiFlow2 应用示例：

tof_core_example.m5f2

class ToFUnit

Constructors

class ToFUnit(i2c: I2C, address: int = 0x29, io_timeout_ms: int = 0)

创建一个 DLight 对象。

参数:

i2c – I2C 对象。
address – 设备的 I2C 地址。默认为 0x23。
io_timeout_ms – I2C 通信的超时时间。默认值为 0 ms。

UiFlow2

Methods

ToFUnit.get_distance() → float

获取以厘米为单位的距离。

返回:: 以毫米为单位的距离。

UiFlow2

ToFUnit.get_data_ready() → bool

获取数据就绪状态。

返回:: 数据就绪状态。

UiFlow2

ToFUnit.get_range() → int

获取以毫米为单位的距离。

返回:: 以毫米为单位的距离。

UiFlow2

ToFUnit.is_continuous_mode() → bool

获取连续模式状态。

返回:: 连续模式状态。

UiFlow2

ToFUnit.get_measurement_timing_budget() → int

获取测量时序预算。该预算以微秒为单位。

返回:: 测量时间预算。该预算以微秒为单位。

UiFlow2

ToFUnit.set_measurement_timing_budget(budget_us: int) → None

设置测量定时预算。budget_us 的单位为微秒。

参数:: budget_us – 以微秒为单位的测量时序预算。

UiFlow2

ToFUnit.get_signal_rate_limit() → float

获取信号速率限制。

返回:: 信号速率限制。

UiFlow2

ToFUnit.set_signal_rate_limit(val: float) → None

设置信号速率限制。

参数:: val – 信号速率限制。

UiFlow2

ToFUnit.start_continuous() → None

启动连续模式。

UiFlow2

ToFUnit.stop_continuous() → None

停止连续模式。

UiFlow2

ToFUnit.set_address(new_address: int) → None

设置 I2C 地址。

参数:: new_address – 新的 I2C 地址。

UiFlow2