GPS V2.0 Module

GPS v2.0 模块是一款高性能 GNSS 全球定位模块，集成高性能 AT6668 芯片，可提供精准、可靠的卫星定位服务。该模块支持多频、多模式 GNSS 信号接收，兼容多种卫星导航系统，包括 GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO 和 QZSS，可实现高精度的多系统联合定位或单系统独立定位，并具备出色的抗干扰能力。在弱信号区域，也能快速获取更高精度的定位信息。模块配备外置 SMA 天线，并带有拨码开关，便于用户灵活切换 TX/RX 通信引脚，同时提供 PPS 信号输出，用于精确定时校准。支持多堆叠使用，提供更多定制与灵活性，适用于车载导航、IoT 定位设备、远程监控、智慧城市以及家庭与工业自动化等高精度定位应用场景。

支持以下产品：

MicroPython 应用示例：

# SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
#
# SPDX-License-Identifier: MIT

import os, sys, io
import M5
from M5 import *
from module import GPSV2Module
import time


label0 = None
title0 = None
label1 = None
label2 = None
label3 = None
label4 = None
label5 = None
label6 = None
module_gpsv2_0 = None


power_on_time = None


def setup():
    global \
        label0, \
        title0, \
        label1, \
        label2, \
        label3, \
        label4, \
        label5, \
        label6, \
        module_gpsv2_0, \
        power_on_time

    M5.begin()
    Widgets.fillScreen(0x222222)
    label0 = Widgets.Label("Power On:", 1, 33, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
    title0 = Widgets.Title(
        "GPSV2Module Core2 Example", 3, 0xFFFFFF, 0x0000FF, Widgets.FONTS.DejaVu18
    )
    label1 = Widgets.Label(
        "Satellite Num:", 1, 66, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18
    )
    label2 = Widgets.Label("Timestamp:", 1, 202, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
    label3 = Widgets.Label("GPS Data:", -6, 526, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
    label4 = Widgets.Label("Latitude:", 1, 104, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
    label5 = Widgets.Label("Longitude:", 1, 140, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
    label6 = Widgets.Label("Altitude:", 1, 170, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)

    module_gpsv2_0 = GPSV2Module(2, 13, 14, 25)
    power_on_time = time.time()
    module_gpsv2_0.set_work_mode(7)


def loop():
    global \
        label0, \
        title0, \
        label1, \
        label2, \
        label3, \
        label4, \
        label5, \
        label6, \
        module_gpsv2_0, \
        power_on_time
    M5.update()
    label0.setText(str((str("Power On:") + str(((time.time()) - power_on_time)))))
    label1.setText(str((str("Satellite Num:") + str((module_gpsv2_0.get_satellite_num())))))
    label2.setText(str((str("Timestamp:") + str((module_gpsv2_0.get_timestamp())))))
    label4.setText(str((str("Latitude:") + str((module_gpsv2_0.get_latitude())))))
    label5.setText(str((str("Longitude:") + str((module_gpsv2_0.get_longitude())))))
    label6.setText(str((str("Altitude:") + str((module_gpsv2_0.get_altitude())))))
    time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    try:
        setup()
        while True:
            loop()
    except (Exception, KeyboardInterrupt) as e:
        try:
            from utility import print_error_msg

            print_error_msg(e)
        except ImportError:
            print("please update to latest firmware")