ToF Hat

以下产品受支持：

ToFHat

MicroPython 应用示例

 1# SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
 2#
 3# SPDX-License-Identifier: MIT
 4
 5import os, sys, io
 6import M5
 7from M5 import *
 8from hardware import *
 9from hat import ToFHat
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11
12label0 = None
13i2c0 = None
14hat_tof_0 = None
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17def setup():
18    global label0, i2c0, hat_tof_0
19
20    M5.begin()
21    label0 = Widgets.Label("label0", 39, 109, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.DejaVu18)
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23    i2c0 = I2C(0, scl=Pin(26), sda=Pin(0), freq=100000)
24    hat_tof_0 = ToFHat(i2c0)
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27def loop():
28    global label0, i2c0, hat_tof_0
29    M5.update()
30    label0.setText(str((str((hat_tof_0.get_range())) + str("mm"))))
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33if __name__ == "__main__":
34    try:
35        setup()
36        while True:
37            loop()
38    except (Exception, KeyboardInterrupt) as e:
39        try:
40            from utility import print_error_msg
41
42            print_error_msg(e)
43        except ImportError:
44            print("please update to latest firmware")

UiFlow2 应用示例：

example.png

stickc_plus2_tof_example.m5f2

class ToFHat

Constructors

class ToFHat(i2c: I2C, address: int = 0x29, io_timeout_ms: int = 0)

创建 ToFHat 类的实例。

参数:

  • i2c – I2C 对象。

  • address – 设备的 I2C 地址。默认值为 0x23。

  • io_timeout_ms – I2C 通信的超时时间。默认为 0 ms。

UIFLOW2:

init.png

ToFHat 类继承 ToFUnit 类，更多详情请参阅 unit.ToFUnit.Methods。