Chain BUS

Chain BUS 是一个通信总线模块，它允许 M5Chain 系列设备中的多个设备相互连接和通信。

API参考

ChainBUS

class chain.chain.ChainBus(id, tx, rx, verbose=False)

基类：object

创建一个 Chain 总线实例。

参数:

• id (int) – UART 编号。

• tx (int) – TX 引脚。

• rx (int) – RX 引脚。

• verbose (bool) – 是否启用详细输出模式，默认 False。

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

from chain import ChainBus

chainbus_0 = ChainBus(2, 32, 33, verbose=True)

send(device_id, cmd, payload, timeout_ms)

向设备发送自定义命令。

参数:

• device_id (int) – 设备 ID。

• cmd (int) – 命令。

• payload (bytes) – 数据。

• timeout_ms (int) – 接收超时时间（毫秒）。

返回:

响应数据。

返回类型:

bytes

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

chainbus_0.send(1, 0x20, b"
ÿ", 3000)

get_device_num()

获取已连接设备数量。

返回:

已连接设备的数量。

返回类型:

int

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

num = chainbus_0.get_device_num()

deinit()

反初始化 Chain 总线。