IMU
IMU 用于控制主机内部集成加速计与陀螺仪的按键。以下是主机的 IMU 支持详细:
MPU6886 |
BMI270 |
BMM150 |
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AtomS3 |
✔ |
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AtomS3 Lite |
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AtomS3U |
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StampS3 |
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CoreS3 |
✔ |
✔ |
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Core2 |
✔ |
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TOUGH |
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StickC Plus |
✔ |
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StickC Plus2 |
✔ |
Micropython Example:
pass
UIFLOW2 Example:
pass
class IMU
重要
IMU Class的方法重度依赖 M5.begin()
和 M5.update()
。
调用 IMU 对象的所有方法,需要放在 M5.begin()
的后面,并在主循环中调用 M5.update()
。