硬件

• ADC（模数转换）
• ALS
• Button
• CAN
• 显示屏
• IMU
• IR
• LoRa
• Mic
• 引脚
• PLC I/O
• PWR485
• PWRCAN
• 旋转编码器
• SCD40
• SEN55
• SHT30
• Speaker
• 触摸
• UART
• WDT