16340 模块

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Module16340 是一个电源监测电池模块。它通过 Module I2C 总线访问板载 INA226 传感器，用于读取总线电压、分流电压、电流和功率。

UiFlow2 应用示例

读取电源监测数值

该示例创建 Module16340 对象，并从板载 INA226 传感器读取电压、电流和功率值。

在 UiFlow2 中打开 base16340_cores3_example.m5f2 项目。

UiFlow2 代码块：

示例输出：

None

MicroPython 应用示例

读取电源监测数值

该示例打印总线电压、分流电压、电流和功率值。

MicroPython 代码块：

# SPDX-FileCopyrightText: 2026 M5Stack Technology CO LTD
#
# SPDX-License-Identifier: MIT

import os, sys, io
import M5
from M5 import *
from module import Module16340
import time


title0 = None
label0 = None
label1 = None
label2 = None
label3 = None
module16340_0 = None


def setup():
    global title0, label0, label1, label2, label3, module16340_0

    M5.begin()
    Widgets.setRotation(1)
    Widgets.fillScreen(0x222222)
    title0 = Widgets.Title(
        "Base16340 CoreS3 Example", 3, 0xFFFFFF, 0x0000FF, Widgets.FONTS.Montserrat18
    )
    label0 = Widgets.Label("label0", 2, 50, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.Montserrat18)
    label1 = Widgets.Label("label1", 2, 94, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.Montserrat18)
    label2 = Widgets.Label("label2", 2, 138, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.Montserrat18)
    label3 = Widgets.Label("label3", 2, 176, 1.0, 0xFFFFFF, 0x222222, Widgets.FONTS.Montserrat18)

    module16340_0 = Module16340(address=0x45)


def loop():
    global title0, label0, label1, label2, label3, module16340_0
    M5.update()
    time.sleep(1)
    label0.setText(str((str("Shunt Voltage:") + str((module16340_0.read_shunt_voltage())))))
    label1.setText(str((str("Bus Voltage:") + str((module16340_0.read_bus_voltage())))))
    label2.setText(str((str("Current:") + str((module16340_0.read_current())))))
    label3.setText(str((str("Power:") + str((module16340_0.read_power())))))


if __name__ == "__main__":
    try:
        setup()
        while True:
            loop()
    except (Exception, KeyboardInterrupt) as e:
        try:
            from utility import print_error_msg

            print_error_msg(e)
        except ImportError:
            print("please update to latest firmware")

示例输出：

None

API参考

Module16340

class module.module16340.Module16340(address=69)

基类：INA226

创建 Module16340 对象。

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

from module import Module16340

module16340 = Module16340()

calibrate(max_expected_current=0, cal_value=None)

校准 INA226。

参数:

max_expected_current (float) – 预期最大电流，单位为安培。
cal_value (int) – 要使用的校准值。如果为 None，将根据预期最大电流和分流电阻值计算。

MicroPython 代码块：

ina226_0.calibrate(10)

ina226_0.calibrate(cal_value=0xC80)

read_bus_voltage()

读取总线电压，单位为伏特。

返回:: 总线电压，单位为伏特。
返回类型:: float

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

ina226_0.read_bus_voltage()

read_current()

读取电流，单位为安培。

返回:: 电流，单位为安培。
返回类型:: float

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

ina226_0.read_current()

read_power()

读取功率，单位为瓦特。

返回:: 功率，单位为瓦特。
返回类型:: float

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

ina226_0.read_power()

read_shunt_voltage()

读取分流电压，单位为伏特。

返回:: 分流电压，单位为伏特。
返回类型:: float

UiFlow2 代码块：

MicroPython 代码块：

ina226_0.read_shunt_voltage()