IMU

IMU 用于控制主机内部集成加速计与陀螺仪的按键。以下是主机的 IMU 支持详细：

	MPU6886	BMI270	BMM150
AtomS3	✔
AtomS3 Lite
AtomS3U
StampS3
CoreS3		✔	✔
Core2	✔
TOUGH
StickC Plus	✔
StickC Plus2	✔

Micropython Example:

pass

UIFLOW2 Example:

pass

class IMU

重要

IMU Class的方法重度依赖 M5.begin() 和 M5.update() 。

调用 IMU 对象的所有方法，需要放在 M5.begin() 的后面， 并在主循环中调用 M5.update() 。

Methods

IMU.getAccel() → tuple[float, float, float]

获取加速度计的 x、y 和 z 值的三元组。

UIFLOW2:

IMU.getGyro() → tuple[float, float, float]

获取角速度传感器（陀螺仪）的 x、y 和 z 值的三元组。

UIFLOW2:

IMU.isEnabled() → bool

获取 IMU 对象是否使能。

UIFLOW2:

None

IMU.getType() → int

获取 IMU 的芯片型号。

UIFLOW2:

None

class IMU_TYPE

Constants

IMU_TYPE.NULL: int

IMU_TYPE.UNKNOWN: int

IMU_TYPE.SH200Q: int

IMU_TYPE.MPU6050: int

IMU_TYPE.MPU6886: int

IMU_TYPE.MPU9250: int

IMU_TYPE.BMI270: int

IMU 的型号。